Nunczako to rodzaj broni obuchowej w formie dwóch pałek połączonych ze sobą za pomocą łańcucha lub linki (dziś nylonowej, dawniej wykonanej z włosów z końskiego ogona). Istnieje błędna teoria, iż broń powstała ze zwykłego cepa, którym młócono ryż, lecz żaden z wielkich mistrzów kobudō w Japonii (IOKA) jej nie potwierdza. Według najbardziej prawdopodobnej wersji, którą akceptuje International Okinawa Kobudo Association, nunczako pochodzi z mocowania trzymającego okinawskie konie (muge), albo zostało skopiowane z chińskiej broni, przywiezionej przez chińskich imigrantów, co z kolei potwierdzają tacy mistrzowie jak Miyagi i Ikeda. Pałki od nunczako mogą mieć kształt okrągły lub ośmiokątny, a mocowaniem może być linka lub łańcuch. Istnieją również pałki stożkowe (średnica przy zakończeniu jest większa niż przy mocowaniu). Inną podgrupę tych pałek stanowią pałki trapezowe – ich cechą charakterystyczną jest to, że średnica rośnie ku końcowi pałki. Dzięki temu zabiegowi trenuje się dużo przyjemniej.
Nunczako składa się z dwóch pałek i mocowania. Standardowe wymiary nunczako wynoszą:
długość pałki: ok. 30 cm (od 25 cm do 35 cm);
długość mocowania: ok. 14 cm (od 12 cm do 16 cm);
średnica pałki: ok. 28 mm (od 25 mm do 34 mm).
Części nunczako można również podzielić na:
linkę (himo) lub łańcuch (kusari);
górny koniec (konto);
dziurę (ana);
powierzchnię górną (jokon-bu);
powierzchnię środkową (chukon-bu);
powierzchnię dolną (kikon-bu);
dolny koniec (kontei).
Pałki od nunczako mogą mieć kształt okrągły lub ośmiokątny, a mocowaniem może być linka lub łańcuch. Istnieją również pałki stożkowe (średnica przy zakończeniu jest większa niż przy mocowaniu). Inną podgrupę tych pałek stanowią pałki trapezowe – ich cechą charakterystyczną jest to, że średnica rośnie ku końcowi pałki. Dzięki temu zabiegowi trenuje się dużo przyjemniej.
Generalnie możemy dokonać podziału pozostałych pałek na:
każda pałka składana z osobna;
obie pałki składane w jedną;
obie pałki składane w jedną, tworzą one wtedy tonfę;
pałki silikonowe;
pałki treningowe.

Poszły grubo! Wygrały walkę 2 na 2 na gali Clash of the Stars i zrzuciły staniki
Na czwartym turnieju Clash of the Stars z podtytułem Freak Wars doszło do nietypowej walki pań w formacie 2 na 2. Inked Dory i Karina