Nieodłącznym elementem judo jest nauka bezpiecznego upadania

Od pierwszych treningów judocy poznają pady (jap. ukemi) , czyli ruchy, które pozwalają na bezpieczny upadek. Głównym założeniem padu jest ochrona głowy przed uderzeniem, które mogłoby nieść za sobą bardzo poważne konsekwencje zdrowotne. Wyróżnia się cztery pady: pad w tył, pad w bok, pad w przód i pad w przód z przewrotem, różnią się one ułożeniem ciała podczas upadku i są skonstruowane tak, aby jak najlepiej zamortyzować upadek.Pady nauczane są stopniowo przy pomocy ćwiczeń dopasowanych do wieku i umiejętności.Bardzo ważne przy nauce ukemi jest to, aby wykonanie padu stało się nawykiem i żeby wykonać go również w codziennych sytuacjach, w których zdarzają się upadki (np. jazda na rowerze, gra w piłkę nożną czy upadek ze schodów) i ułożyć odpowiednio ciało, aby uchronić zdrowie.