Tradycyjnie judoką nazywano osobę posiadającą stopień 4 kyu lub wyższy. Pozostałe osoby nazywano kenkyu-sei. Obecnie jednak tytułem judoki nazywa się każdego kto trenuje ten sport. Analogicznie nazwa sensei była przypisana osobom o stopniu mistrzowskim 4 dan lub wyżej.
Stopniom Kyu odpowiadają poszczególne kolory pasa:

6 kyu ? biały pas (rokyu)

5 kyu ? żółty pas (gokyu)

4 kyu ? pomarańczowy pas (yonkyu)

3 kyu ? zielony pas (sankyu)

2 kyu ? niebieski pas (nikyu)

1 kyu ? brązowy pas (ikkyu)

1 dan, shodan ? pas czarny

2 dan, nidan ? pas czarny

3 dan, sandan ? pas czarny

4 dan, yodan ? pas czarny

5 dan, godan ? pas czarny

6 dan, rokudan ? biało-czerwony

7 dan, shichidan ? biało-czerwony

8 dan, hachidan ? biało-czerwony

9 dan, kyudan ? czerwony

10 dan, judan ? czerwony

Stopniom dan odpowiada czarny pas. Jednak od 6 dan można nosić pas biało-czerwony, a od 9 czerwony.
Awans na wyższy stopień odbywa się po zdanym egzaminie. Najpierw zdaje się na biały pas, a następnie na kolejne. Egzamin sprawdza czy judoka opanował techniki wymagane na stopień. Przy egzaminach na stopnie powyżej 3 kyu pod uwagę mogą być brane również wyniki sportowe. Stopnie od 7 dana mają charakter honorowy. Stopnie 7 i 8 dan są przyznawane przez kontynentalne federacje (np. Europejska Federacja Judo – EJF) na wniosek krajowych związków, natomiast stopnie 9 i 10 przyznaje Międzynarodowa Federacja Judo (IJF) na wniosek federacji kontynentalnych. Na przykład do tej pory zaszczytu przyznania 10 stopnia dan dostąpiło tylko trzech Europejczyków: Charles Palmer, Anton Geesink i George Kerr.