Stopniom Kyu odpowiadają poszczególne kolory pasa:
6 kyu ? biały pas (rokyu)
5 kyu ? żółty pas (gokyu)
4 kyu ? pomarańczowy pas (yonkyu)
3 kyu ? zielony pas (sankyu)
2 kyu ? niebieski pas (nikyu)
1 kyu ? brązowy pas (ikkyu)
1 dan, shodan ? pas czarny
2 dan, nidan ? pas czarny
3 dan, sandan ? pas czarny
4 dan, yodan ? pas czarny
5 dan, godan ? pas czarny
6 dan, rokudan ? biało-czerwony
7 dan, shichidan ? biało-czerwony
8 dan, hachidan ? biało-czerwony
9 dan, kyudan ? czerwony
10 dan, judan ? czerwony
Stopniom dan odpowiada czarny pas. Jednak od 6 dan można nosić pas biało-czerwony, a od 9 czerwony.
Awans na wyższy stopień odbywa się po zdanym egzaminie. Najpierw zdaje się na biały pas, a następnie na kolejne. Egzamin sprawdza czy judoka opanował techniki wymagane na stopień. Przy egzaminach na stopnie powyżej 3 kyu pod uwagę mogą być brane również wyniki sportowe. Stopnie od 7 dana mają charakter honorowy. Stopnie 7 i 8 dan są przyznawane przez kontynentalne federacje (np. Europejska Federacja Judo – EJF) na wniosek krajowych związków, natomiast stopnie 9 i 10 przyznaje Międzynarodowa Federacja Judo (IJF) na wniosek federacji kontynentalnych. Na przykład do tej pory zaszczytu przyznania 10 stopnia dan dostąpiło tylko trzech Europejczyków: Charles Palmer, Anton Geesink i George Kerr.